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TMS : l’exosquelette en question chez Colas

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Johann Goineau. Développé avec la start-up RB3D, l’exosquelette ExoPush est un râteau cobotisé (La cobotique est la coopération d’un robot avec l’humain et non son remplacement) qui démultiplie la force du compagnon qui l’utilise. Il peut pousser jusqu’à 50 kg au sol. Il se compose d’un harnais, d’une jambe de force et d’un manche télescopique qui détecte l’intention de l’utilisateur et amplifie son geste. La jambe de force reporte le poids de charge au sol pour améliorer la posture et le confort de l’utilisateur.

L’ExoPush démultiplie par cinq les efforts de l’opérateur, qui passent par le pied et non par le dos. Il évite ainsi les postures excessives, l’angle d’inclinaison du dos passant de 50° (avec un outil traditionnel) à 20°. Il stabilise également le rythme cardiaque et diminue ainsi l’état de fatigue de l’opérateur. Enfin, l’outil étant plus large, il permet de déplacer plus de matériau et de diminuer la fréquence gestuelle de l’ordre de 30 %.

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